清华90后博导的“新生命”设想

2024-10-24

2024年10月14日，在清华科技园的星动纪元会议室，清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师陈建宇接受了虎嗅的独家采访。他谦虚地表示，与资本打交道还需多加学习。两天后，星动纪元完成了3亿元Pre-A轮融资，投资方包括阿里巴巴、联想创投、清流资本和元璟资本。

作为90后的学术新星，陈建宇不仅拥有清华大学的深厚背景，还在机器人技术领域取得了令人瞩目的成就。他所带领的团队开发了第六代人形机器人STAR 1，该机器人以每秒3.6米的速度，成为了全球最快的户外人形机器人。陈建宇自豪地说道：“即便是特斯拉的擎天柱也没我们跑得快。”

星动纪元在AI领域采用了端到端的强化学习技术，通过模仿人类跑步的动作，STAR 1的手臂能够在运动中自然摆动，保持平衡。早在2022年，陈建宇便与图灵奖得主姚期智多次探讨人形机器人的设计，并率先将大语言模型与人形机器人结合，推动机器人技术进入新的高度。

在学术界崭露头角后，陈建宇开始思考机器人的商业化价值，试图将实验室的研究成果转化为可以影响社会的产品。尽管在学校可以自由设计实验并发表论文，陈建宇意识到真正的社会价值在于如何将产品推向市场。为此，他决定创办星动纪元，组建了一支庞大的工程团队，致力于推进人形机器人的商业化应用。

与学术研究不同，创业过程中，陈建宇面临了融资、团队管理、商业化目标设定等多重挑战。他强调，学术上的强大背景赋予了他对于前沿技术的深刻理解，而这些技术在商业化过程中也为公司带来了独特的竞争优势。

陈建宇的创新不仅体现在跑步速度上，还在于星动纪元的人形机器人模块化设计。通过这种设计，机器人既可以选择双腿模块，也能接入轮式结构，方便在不同商业场景中灵活应用。

他认为，未来机器人必须具备物理交互能力，即所谓的“小脑”智能。当前大多数研究侧重于语言与视觉等“大脑”能力，但陈建宇认为，小脑才是机器人真正实现通用智能的关键。因此，他计划首先增强机器人在物理交互方面的能力，随后再逐步提高其逻辑与抽象思维能力。

在具身智能领域，陈建宇始终保持领先。早在2022年，ChatGPT发布之前，他便开始思考如何将大语言模型与机器人结合，并率先做出了全球最早的相关学术成果。他对具身智能的研究方法源于其从本科到博士时期的机器人研究经历，始终聚焦于如何通过AI与物理交互实现机器人通用智能。

陈建宇坚信，未来具身智能的发展将实现大脑与小脑的统一，机器人将在多种场景中具备自我学习和物理交互的能力。尽管当前行业内还没有如OpenAI般不可超越的存在，陈建宇认为，具身智能领域的技术突破将带来巨大的机会，星动纪元有望成为其中的引领者。

自从创业以来，陈建宇最大的感悟在于找到了一种平衡：既要保持开放的心态，避免自满，同时也要在正确的道路上坚定前行。他与姚期智教授达成的共识是，人形机器人终将改变世界。

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